故障排查與技術支援

確認應用程式已啟動。在 Arduino App Lab 開啟所選控制板的 Network Info，使用控制板的實際位址和連接埠 9527 進行動作控制。確認電腦可以透過網路連到控制板。

只連接正在設定的一個舵機，在 Servo setup 中執行 Scan all IDs。變更設定前，先將掃描結果與你記錄的 ID 核對。

確認所有關節已完成校準，並已選取 Default pose。若無法維持預期站姿，請在啟動行走前核對關節設定。

確認你使用的是完整款、已裝入對應模組，並採用配套的 Microduck Robot AI 設定。在 AI 操作介面中檢查對應模組。