故障排查与技术支持

确认应用已启动。在 Arduino App Lab 中打开所选控制板的 Network Info，使用控制板的实际地址和端口 9527 进行运动控制。确认电脑可以通过网络访问控制板。

只连接正在设置的一个舵机，在 Servo setup 中执行 Scan all IDs。修改设置前，先将扫描结果与你记录的 ID 核对。

确认所有关节已完成校准，并已选择 Default pose。若无法保持预期站姿，请在启动行走前核对关节设置。

确认你使用的是完整版、已装入对应模块，并采用配套的 Microduck Robot AI 设置。在 AI 控制界面中检查对应模块。